莎拉的父亲，马克·安东尼·皮特·菲利普斯———这位1969年女王第一近卫龙骑兵队的成员，更是1972年慕尼黑奥运会前马术三日赛的金牌获得者，他以翩翩风度掳获了安妮公主的芳心，两人1973年11月14日在威斯敏斯特大教堂成婚。 
莎拉父亲被尊称为“马克·菲利普斯队长”，伊丽莎白二世女王原本决定在婚礼当日为他授予伯爵爵位，却被他拒绝。有人说这也是离经叛道的安妮公主本人的意思———根据1917年颁布的相关条例，作为女系皇室后人安妮公主的孩子，尽管流着皇室血液，却不使用“公主/王子”或者“殿下”等称谓———安妮公主不想让自己的孩子过多地以皇室成员的身份暴露在公众下。因此她的两个孩子后来都没有继承任何皇室头衔。 
1985年，一名新西兰教师海瑟·彤金产下了一名女婴，1991年，根据DNA结果，证实这位名为菲利希迪的女儿是马克·菲利普斯的血肉———而且是他婚外情的结果。不过这已经来不及对安妮公主构成打击，在DNA结果出来之前两年，两人早已分居。1992年4月23日，安妮公主与马克·菲利普斯正式离婚。

萨拉公主 - 继承父母的马术天分

尽管安妮公主和菲利普斯队长分道扬镳，但18年的婚姻生活总还是留下了些共同的印记———比如他们两人对马术运动的热爱和天赋，这个特点在女儿莎拉身上更是得到了青出于蓝的继承。
除了父亲是奥运马术金牌得主，母亲安妮公主也是马背上的天才。21岁时，安妮便获得欧锦赛个人赛冠军，并被大众投票成为1971年的BBC年度体育人物。(36年后的2006年12月10日，这一殊荣被莎拉复制。)1975年，安妮公主再次在欧锦赛中获得两枚银牌。而真正值得瞩目的，是1976年安妮公主以英国代表团成员的身份，骑着伊丽莎白二世女王的赛马“善意”参加了1976年蒙特利尔奥运会。世界冠军莎拉·菲利普斯“相较于皇室成员，我更愿被称为‘骑手’”。
2003年6月，莎拉带着自己的爱马“玩具城”宣布接受差额博彩公司Cantor Index对自己马术职业生涯的资助她负责为国家队招兵买马，率队夺取了2005年欧锦赛的团体金牌，并在2006年8月于德国亚琛举行的国际马术联合会世界马术大赛上成为团体和个人的双料世界冠军。 
长久以来，莎拉的父亲都负责在跳跃技术上对她进行训练，而她的继母珊迪·普弗戈尔则负责对她进行花式骑术的培训。但对整个成绩最具决定性的则是越野赛，莎拉需要和爱马“玩具城”一起穿越重重障碍，在冲着“皇室成员”一词而来、端着长枪短炮等着拍她从马背上掉下来的好戏的摄影师面前，完成高难度的动作。
难怪莎拉说“相较于皇室成员，我更愿被称为‘骑手’，而要是有机会摆脱皇室成员身份，那更是再好不过，因为我能摆脱很多不想要的东西，而成为我真正想成为的人。还好我和我哥都算是很正常地长大。”