马的性情比较温顺；它从不主动地去攻击人类和其他动物。人之所以能驯服马的一个重要原因是，马的视力不好，马的两眼视线重叠的部分只有30度，看东西立体感很差，对人和物体容易产生错觉。马的视野可以达到330度，（欧洲一些学者认为，马的视线在215度）而两眼视线的重叠部分只有30度，不及食肉动物的三分之一。马在后退时对距离毫无判断能力，马的后踢是因为恐惧。所以人站在一匹马的后面是很危险的。但由于人与马的亲近，许多马改变了这一习性。马的听沉和嗅觉是十分出色的。

马的耳部位于头的最高点，转动角度很大，这表明它的听觉十分发达；马的听觉是对视觉不良的一种补偿。用不着大声地叫喊。马的听觉比我们人类的听觉要强得多。过高的音量或音频对于马都是一种逆境刺激，使马感到很痛苦。

马的嗅觉神经非常敏锐，马主要根据嗅觉信息识别主人、性别。在稍感危险时马会发出“响鼻”。马利用嗅觉摄取体内短缺的物质，群马很少出现营养不良症，也很少误食有毒的草；马喜欢甜味饲料，马往往拒食带酸味的食物，如果草受腐，马便拒绝进食。

马靠嗅觉可以辨别空气中的水气，从而找到几里以外的水源。马触觉分析能力强，鉴别相距3厘米的刺激点。与马接近时，要细心。马全身分布有痛觉传入神经，或叫痛点。耳、眼、蹄、冠、腹部痛觉敏感。一般来说，马对人有强烈的依恋和信任，可以用温和、安慰的方法使马安静，只有十分必要时人们才对马使用痛觉刺激。