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根据在英国出土的早期马刺看来,凯撒大帝时期的罗马兵团已经在使用马刺。不过早期罗马、希腊和拜占庭的雕塑中都未有骑士使用马刺的描绘。罗马人发展了马刺的使用,让士兵可以在手持兵器战斗的同时,用脚操控马匹。 ...