2005年春，在美国大都会博物馆与中国国家文物局合作举办的《走向盛唐》文物精品展览中，有一件来自内蒙古的北魏陶制马俑吸引了很多观众。 北魏陶马俑 ：它虽然不很精美但却是中国马镫发明与使用历史中的一件重要文物。这件北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。
“中国靴子” 确实，马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。因此，马镫在距今1500多年以前，由在中国古代北方地区游牧的鲜卑人发明后，便在欧亚大草原上迅速流传，使骑兵的战略地位大大提高，也使世界战争史大为改观。而在此之前，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。马镫的发明，就使骑兵的双脚有了强劲的支撑之点。
马镫的科学定义是什么呢？ 木芯长直柄包铜皮马镫——现存时代最早的马镫实物 马镫包括两大重要的组成部分，一是由骑者踏脚的部分，即镫环；二是将马镫悬挂在马鞍两侧的镫柄或镫穿。考古发现表明：中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。其后，这种马镫通过高句丽向东传播，扩散到朝鲜半岛和日本，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚大草原上的广泛传播。在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫。总之，木芯长直柄马镫是东西方各类马镫的源头。最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县。1965年，考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。 北燕是慕容鲜卑所创建的王朝，当时在东北地区与高句丽互相争夺地盘，双方都很重视发展骑兵。由于慕容鲜卑与北方草原游牧地区关系更为密切，便率先发明了马镫，从而使其骑兵的战斗力猛增。其后，马镫也被高句丽人掌握和改造，用木芯包铁镫代替了北燕的木芯包铜镫。
欧洲最早的马镫 通过上述考证与论述，可以确认：最早的马镫发现于公元3—4世纪鲜卑人活动的中国北方草原地区，这是中国古代北方游牧民族对世界的一项伟大贡献。
英国著名中国科技史专家李约瑟对中国发明的马镫给予高度评价，他说："关于脚镫曾有过很多热烈的讨论……最近的分析研究，表明占优势的是中国。直到8世纪初期在西方（或拜占庭）才出现脚镫，但是它们在那里的社会影响是非常特殊的。林恩·怀特说：'只有极少的发明像脚镫这样简单，但却在历史上产生了如此巨大的催化影响。'""我们可以这样说，就像中国的火药在封建主义的最后阶段帮助摧毁了欧洲封建制度一样，中国的脚镫在最初却帮助了欧洲封建制度的建立。"
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