保持灵活的背部和平衡。平衡对于越障马如同对于花式骑术马一样重要。
越障马在越障前也许比正做前肢扬起动作的利皮查纳（ipizzauer）马要求更高的受衔姿势（见上图）。动作的自由和接下来的保持受衔姿势是越障技巧中最重要的部分。接下来马超越障碍物靠的是颈部与平衡反射。
1.接近障碍物的最后一个慢跑步伐与早些时候的其它步伐完全不同，后腿伸到身体下面，形成良好的受衔姿势。马体降低，前腿更远地向前伸出。
2.身体降低后由于更好地利用了肌肉，马可以更好地发挥前腿的作用。在此基础上骑手发出推马向上的辅助，这与撑杆跳相似；杆将运动员向上推起，直到杆成为竖直。
3.向上抬起的过程在这个阶段完成。马的肌肉更加用力，四肢伸展向上推起。当前腿伸直，后腿降低时，马的反射动作促使马将头和颈部向上扬起。在升空和前腿弯曲之前，后腿移到身体下面，以便马体在越障前摆成正确的角度。马体前部离开地面的时候，在后腿放下之前有一个悬空的瞬间。
4.现在后腿触地，两腿之间的距离通常比普通慢跑要窄一些。根据接近障碍物的过程不同，这间距也有所差异。
5.颈部伸展成弧形。反射动作使得马缩拢前腿，后腿蹬直向上推起。这需要很大的力量。
6.后腿离开地面，马体悬空。马的前腿须在3和4阶段的悬空瞬间便已向内缩拢以免碰倒障碍物。前腿保持缩拢的姿势直到越过障碍物。后腿一离地立即弯曲。
7.前腿越过障碍物之后，再次伸直准备落地。每一匹马都有各自的办法来使自己在空中时后腿不会碰倒障碍物。有一些马将后腿缩在身体下面，有些伸到体侧，有些则向后踢出。成功的越障马在处于障碍物中心的上空时，将其背部、颈部和头部弓成一条弧线，马的肩隆突处在最高点上（E：杠杆平衡）。
图中A.B.C和D显示腿与障碍物之间的关系。
无骑手的越障
应让马重复多次地超越各种类型的障碍物，骑手在旁边仔细地关察——看马在无骑手的情况下怎样利用各部分身体。
障碍超越并不总象平地训练那样做很多仔细的准备工作。这通常包括一些训练马障和一些天然的障碍物。骑手经常不知道马在越障时将如何表现；马则经常被马背上的重要和骑术模糊的辅助所困惑。象汽车、飞机等的机械物体在使用前都要经过研究、测试和试运行，马则需要机会来表现它对各种障碍物的反应。应该给马一个在无骑手的情况下培养和积累经验的机会。
越障的时候，骑手必须使自己与马及马的动作相适应。在无骑手的情况下，马会找到自己的行进和越过障碍物的方法。这将给骑手一些怎样让马超越障碍的启示。
在无骑手时，马能保持自然的平衡，自己决定从哪里起跳，以怎样的速度。骑手可以通过变更障碍物的位置来帮助马找到正确的起跳时间，用响鞭或舌音也可以起到同样的作用。
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