环行的防卫
这种叫“轴心环形城堡”，从十三世纪开始大量出现。这种城堡有两道城墙，内墙远高与外墙，为的是让内墙上的弓箭手有更大的视野和射击范围，从而形成内外墙上的交叉火力。城堡四周环绕一个巨大的湖作为护城河，河水引自别的江湖。一些城堡是在原来老城的基础上扩建城墙，来实现轴心环形城堡。这个就比较有大型要塞的样子了
城门
城堡的大门通常坚固且易于防守。城门夹在 巨大结实的守望塔之间。城墙建在呈八字形延伸至地基的斜坡上，既能更好的抵御敌人矢石，又来防止敌人破坏墙脚（就是挖墙脚噢）。同形成一条环城的深沟，保护城堡。
城堡的建造
建造一座石头城堡要花很多钱，并且要数年才能完工。开始建造之前，领主要在领地内选一块坚实，易守难攻的地方，再和建筑队制订建造计划。石料的开采当然很重要，除此之外还需大量的石灰，沙，水制成粘性的泥灰。所有的费用包括建材，工钱，交通，食宿等都是由造城堡的领主一人承担，当然也有例外。
欧洲中世纪是“城堡时代“，每一座城堡都是一个地区的封建军事、政治、经济和社交的中心，是封建领主制形成的基础，而城堡的捍卫者则是骑士。有些城堡甚至就是骑士的大本营。如温莎城堡，14世纪时英王爱德华三世将其作为骑士团的中心。城堡的兴起具有划时代的意义，正如汤普逊指出：“城堡的兴起和它们的遍布欧洲，在生活方式和文明性质方面，产生了一个深刻的变革。它们开始了一个新时代，一个军事占优势的时代，就是封建时代。
在第九、第十甚至十一世纪，即在封建制度已自觉有力并发展成为一个巩固的政体之前，生活对社会上的一切阶级来说，是又困难又粗野的。只在封建制度成了一个有秩序的制度的时候--至少达到象人类政府在任何时代所可办到的合理管理制度--城堡里的生活才变为文雅又舒适了。到那个时候，军事建筑也已进步到这样的程度：城堡不复仅仅是木头防舍而变为宽敞甚至雄壮的石头建筑了“。欧洲早期的城堡还都是一些具有防御性能的坚固设施，更确切地说是庄园式的设施，10世纪以后开始发展为居住型的城堡。中世纪的战争常常就是在争夺城堡，因此11世纪起城堡多修筑在山上以增强防御能力。
有一个历史问题值得大家注意，就是现今保存下来的城堡一般都是中世纪晚期的，而且多在19世纪进行了改建，并非当年骑士城堡的风貌了（如果大家去欧洲旅游，见到中世纪早期的城堡，那恭喜你，赶快拍照留念吧，实在是太少见了）。在当时尽管也有许多较大的著名的城堡，但大多数骑士城堡的长度不足40米。例如1293年在位于普鲁士施瓦本的布尔克高城堡里，只有5个堡民、8个守卫、2个守门人和一个守钟楼的人。中世纪的战争多围绕争夺城堡而进行，城堡是主要的政治军事目标。对城堡的“围攻战争继续在军事活动中占据着绝对的统治地位，而发生在战场上的大型战役则相对较少“。
战败的军队可暂避于城堡城墙之内，最后的阵地可以退至城堡中的主塔。城堡主要防卫工事由护城河、围墙、塔楼、幕墙等组成。城堡中储存的粮食一般可供一年食用，一支60人的守军足以抵抗10倍于自己的敌军，往往被给养所困的是攻城者而非被围困者。因此城堡在骑士的捍卫下常常是易守难攻。攻破城堡的方法经常主要是利用攻城槌、活动进攻塔楼和石弩炮（抛石机）等机械装置，以及挖坑道后燃烧油和木致顶部土石建筑倒塌等方法。
如1215年英国约翰王对曼切斯特城堡中百名反叛骑士与守兵的防守，就是命令首席政法官胡伯特日夜兼程送来40头最肥的猪，用猪油与木头在坑道中猛烧（真难为他想出这个点子），使城堡高楼围墙大段倒塌而攻破之。1244年阿尔比派主教围攻蒙特塞格城堡时用抛石机日夜不停地向城墙同一点发射重达40公斤的投掷物，最后终于击破一个豁口。
城堡攻防战经常是十分惨烈的，因为其往往是决定一个地区性战役胜负的关键。英法百年战争（1337-1453年）、英国红白玫瑰战争（1455-1485年）就是骑士与城堡攻防战的经典演绎，其不仅在军事史上记录了一系列的攻防战术战例，而且也在历史上留下许多英勇悲壮、可歌可泣的骑士战斗故事。
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