通常馬匹到四歲、或是五歲的時候，就完全成長了。在三歲到三歲半的時候，可以上馬騎乘幾個禮拜的時間，接著，放牧幾個月讓它成熟。接著，可以在三歲半到四歲的時候，重新開始調教。

     避免馬匹的過度負擔，以及傷害到馬匹的身體和精神上的狀態，騎手必須要有，除了必備的騎乘技巧，對於動物的心理學，也是要有所了解。不正確的騎乘，很容易讓馬匹感到困擾煩躁，而要矯正這樣的傷害情形，可能需要數個月，甚至數年的時間。不良的調教，很可能會導致過早的損壞或傷害，尤其是對四肢的傷害。

 下面心理學的指導方針或許有所幫助：

 ●馬匹將人類當作它的夥伴；作為馬匹的老師，人類需要取得在它族群中比馬更高的階級，或者是“長幼尊卑制度”下的高位。

●想要獲得領導的地位，是要靠了解，而不是武力威迫—當馬匹犯錯的時候，也就是；沒有對指導者的要求，做出相對的反應，這也只是馬匹還沒有正確了解的緣故。

●如果想要讓馬匹的潛能充分表現，只有馬匹的需要可以充分滿足，以及馬匹能夠和它的環境能夠很和諧—而人類也是一部分。

●心理層面、以及馬匹的天性，馬匹是具有高度奔放特質的動物；馬匹同時也是群居的動物，如果週遭有同類在一起，那是它感覺最安全的時候。

●為了要能夠了解調教者，馬匹需要去信任調教人員—了解是建立在信任上。

●馬匹要了解騎手的指示，只有，它要能夠了解扶助，馬匹原始的、本能的反應，是逃離開奇怪、或者不知道的物體與狀況，因此，對這些東西，要逐漸和有系統的讓馬去熟悉—如果馬匹有恐懼、和不確定感出現，調教人員要再回去並且重新開始；騎手同樣要謹記在心，馬匹有著絕佳的記憶力—馬會去記得發生在它身上的好的事情，以及壞的事情，要讓它去忘記不好的經驗，要花好長一段時間。

●馬匹的學習能力，是根基於它充分的成熟生理—對身體或是心靈過度的要求，將會對馬匹的訓練，產生挫敗的結果。

●在任何的情況當中，馬匹和人類之間的結合要穩定。